Nancy Pollard - Robot Dexterity in the Real World
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로봇의 손재주가 인간에 뒤처지는 이유는 AI 부족이 아니라 컴플라이언스, 넓은 면적의 접촉, 재사용 가능한 원시 파지를 간과했기 때문이다 — 연사는 민첩한 조작이 근본적으로 접촉을 인식하는 문제 해결이며 이는 손에 설계되어야 한다고 주장한다.
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로봇의 손재주가 인간에 뒤처지는 이유는 AI 부족이 아니라 컴플라이언스, 넓은 면적의 접촉, 재사용 가능한 원시 파지를 간과했기 때문이다 — 연사는 민첩한 조작이 근본적으로 접촉을 인식하는 문제 해결이며 이는 손에 설계되어야 한다고 주장한다.