Teaching a humanoid robot to play cornhole with Gemini 4 Argon
Google DeepMind · 1:43 · Watch on YouTube
이 짧은 데모에서 연구자들은 Gemini 4가 인형 로봇으로 콘홀을 하는 방법을 배우는 것을 보여줍니다. 인간이 던지는 비디오 한 개로 시작하여 MuJoCo 물리 시뮬레이션에서 연습하고, 각 백이 어디에 착지하는지 보며 실제 던지기를 수정한 후, 결국 7개의 백을 연속으로 구멍에 집어넣습니다. 핵심은 모델이 비디오 이해를 사용하여 던지기가 *왜* 실패했는지 파악하고 손으로 작성된 제어에...