What robots can (& can’t) do in 2025 | Ken Goldberg (UC Berkeley, Ambi Robotics)
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UC Berkeley 로봇 공학자 Ken Goldberg는 로봇이 인간 수준의 조작에 가깝지 않다고 주장합니다. 그는 향후 5-10년의 진전이 대규모 생성 모델을 "좋은 구식 공학"(필터, 제어 루프, 고전 컴퓨터 비전)과 결합하는 하이브리드 시스템에서 나올 것이라고 말합니다. 그의 이유는 로봇 훈련 데이터가 부족하고 시뮬레이션과 현실의 간격이 크기 때문에, 특히 휴머노이드의 경우 로봇...