Lecture 1.5.3 | Optical Vision & Haptic Sensing | Masters in Medical Robotics
Universal Digital Health · 32:17 · Watch on YouTube
이 강의는 Dr. Anush Hussain이 의료용 로봇이 어떻게 시각(보정된 내시경 카메라 및 3D를 위한 구조광)과 촉각(힘 센서, 촉각 배열 및 햅틱 피드백)을 결합하여 조직과 안전하게 상호작용할 수 있는지 설명합니다. 핵심은 어떤 단일 센서도 충분하지 않으며, 올바른 센서는 임상 설정에 따라 달라진다는 것입니다. 그의 예시는 MRI 내에서 사용되는 바늘에 대해 전기 변형률 게이지...