Review of 14 Key Physical AI Papers | A Complete Summary of Technology Trends Through 2025
엥지유니버스 | 로봇 엔지니어 · 26:48 · Watch on YouTube
로봇 AI는 2022년 말과 2025년 사이에 진정한 패러다임 전환을 겪었습니다. 로봇 제어는 이전에 손으로 작성한 공식으로 한 번에 하나의 로봇씩 구축되었습니다. 이제는 카메라 이미지와 지시사항을 읽고 일반적인 세계 지식을 사용하여 움직임을 출력하는 언어 모델 스타일의 "비전-언어-액션" (VLA) 모델을 통해 수행됩니다. 비디오는 이러한 전환을 다섯 가지 단계를 통해 따릅니다: 많은...