Princeton Robotics Seminar - Felix Heide
Princeton University Robotics · 54:55 · Watch on YouTube
费利克斯·海德(Felix Heide,普林斯顿大学)在本次机器人研讨会上介绍了基于学习的模拟方法,用于自动驾驶卡车(Torc Robotics),主张用神经渲染和扩散模型生成逼真的多模态传感器数据与对抗行为,以弥补真实高速公路驾驶数据的不足。
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费利克斯·海德(Felix Heide,普林斯顿大学)在本次机器人研讨会上介绍了基于学习的模拟方法,用于自动驾驶卡车(Torc Robotics),主张用神经渲染和扩散模型生成逼真的多模态传感器数据与对抗行为,以弥补真实高速公路驾驶数据的不足。