NUS Robotics - Peter Stone - From How-to-learn to What-to-learn in Multiagent Systems and Robotics
NUS Robotics Seminar · 54:39 · Watch on YouTube
주요 결론: 이는 Peter Stone이 AAAI 2026 전후에 진행한 기조연설로, 다중 에이전트 시스템과 로봇공학 분야의 연구 중점이 "어떻게 학습할 것인가"(알고리즘)에서 "무엇을 학습할 것인가"(에이전트가 과제, 기술, 팀원, 인간 피드백을 선택하는 것)로 전환되어야 한다고 논증한다. 그는 네 가지 조직적 질문—과제가 너무 어려움, 미래 과제를 알 수 없음, 다른 에이전트의 존재...