MIT Robotics - Matthew Gombolay - Towards Human-Robot Teaming in Sports
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Matthew Gombolay (Georgia Tech)는 로봇 휠체어 테니스 프로젝트를 핵심 로보틱스 문제의 테스트베드로 제시합니다. 그는 이를 네 가지 연구 질문으로 나눕니다: 빠르게 회전하는 공을 추적하고 예측하기; YouTube 비디오를 보며 이동할 위치 학습하기; 공에 도달할 수 있도록 보장된 확산 모델로 스윙 궤적 생성하기; 그리고 로봇 파트너의 기술과 음성이 인간의 신뢰도와...