Lecture 3.2.2 | Vascular Interventional Robots & Catheter Control | Masters in Medical Robotics
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이 강의는 세 가지 혈관 로봇 CorPath GRX, Magellan, Robocath R1을 비교합니다. 각각은 자신만의 기계적 방식으로 카테터와 가이드와이어를 이동시키지만, 세 로봇 모두는 한 가지 목표를 공유합니다: 중재 시술자를 X선 영역에서 멀어지게 하면서도 시술에 대한 제어를 빼앗지 않는 것입니다. 또한 힘 감지, 방사선 물리학, 자동화된 조영제 주입, 그리고 5단계 합병증...