Fantastic Quaternions - Numberphile
Numberphile · 12:25 · Watch on YouTube
3D에서 물체를 회전시킬 때는 3D 숫자가 아니라 쿼터니언이라 불리는 4D 숫자를 사용하며, 축 벡터와 반각 인코딩을 이용해 h·p·h\* 로 3D 회전을 수행합니다. 영상은 컴퓨터 그래픽을 위한 3D 회전 문제로 시작하며 실수와 복소수를 넘어선 새로운 수 체계로 쿼터니언을 소개합니다. 핵심 주장은 수학적으로 3차원 회전은 한 차원 위인 4차원으로 올라가야 가장 우아하게 다뤄진다는 것입니다.