Lecture 3.2.6 | Robotic Rehabilitation & Assistive Technologies | Masters in Medical Robotics
Universal Digital Health · 35:48 · Watch on YouTube
이 강의(의료 방사선학 석사 프로그램의 3.2.6)는 단일 영상 또는 센싱 방법만으로는 수술 로봇을 충분히 잘 안내할 수 없다고 주장합니다. 해결책은 수술 전 PET/CT/MRI를 하나의 좌표계로 등록하고 이를 수술 중 광음향 영상, 라만 분광법 및 힘 센싱과 결합하는 것입니다. 모든 것이 폐루프 제어에서 안전하기 위해 100ms 이내에 완료되어야 하는 융합 및 기계 학습 파이프라인을...