MIT Robotics - Stefano Stramigioli - Bridging Robotics with Advanced Physics
0:00 · Watch on YouTube
Twente 대학의 Stefano 교수는 로봇이 물리 시스템이므로, 모델링을 좌표와 행렬이 아닌 에너지, 전력 포트, 그리고 좌표 자유 수학에서 시작해야 한다고 주장합니다. 그의 사례는 RoBird 박동 날개 로봇입니다. 외부 미적분학을 기반으로 한 포트-해밀턴 모델을 통해 새의 날개, 그 주변의 공기, 그리고 그들 사이의 움직이는 표면을 하나의 일관된 모델로 설명할 수 있게 되었습니다...