Lecture 3: Princeton: Introduction to Robotics | "Feedback Control"
Introduction to Robotics @ Princeton · 79:33 · Watch on YouTube
이 강의는 3D 쿼드로터의 완전한 비선형 운동 방정식을 마무리합니다. 그 다음 더 간단한 평면 쿼드로터를 호버 주위에서 선형화하여 A 및 B 행렬을 얻으며, 다음 강의에서 피드백 제어에 사용합니다. 이 과정은 시각 기반 자율 드론 비행을 목표로 하고 있으며, 근단기 목표는 드론이 호버하도록 하는 것입니다.